22日15时许，中国海军湛江舰驶入马来西亚兰卡威附近海域，与前来迎接的马来西亚海军舰艇会合。马来西亚派出的联络官登上湛江舰，引导湛江舰进入指定锚地。海军湛江舰5月16日从湛江某军港解缆起航，先后航经中国南海、新加坡海峡、马六甲海峡。航渡期间，湛江舰组织分区列队，狭水道航行、外事礼仪培训等针对性训练。相关舰员还进行了中国传统舞狮和“水兵太极拳”训练，为参展做了充分准备。

海军湛江舰舰长 韦强：我们希望加强与参展国海军部队的互通交流，增进与相关国家的相互了解，充分展示我海军和平之师、文明之师的良好形象。

本届展览，主办方将在马来西亚的马苏里国际展览中心和兰卡威名胜世界度假村举行动态和静态展示，面向公众开放海事船舶公开展、空中装备展览、飞行表演等活动。海军湛江舰将组织舰艇开放日，甲板招待会和文化交流活动。除此之外，湛江舰还将参加阅舰式、海军工程会议、舰队文化暨美食之夜等活动。