10 月 22 日消息，据《浙江日报》报道，杭州第 4 届亚残运会火把传递运动已于昨日在萧山美满收官，揭幕式将于今日举办。

此次火把传递实现了“智能导盲犬”在大型赛会的火把传递中的首次运用。据介绍，10 月 19 日，盲人钢琴调律师蔡琼卉完成火把传递时，一台智能导盲犬领导她作为火把手正式登场。在该导盲犬身后有一根拉杆，只要一拉就可以领导蔡琼卉往前行走。

▲ 图源《浙江日报》旗下大众号“浙江新闻”相干报道

技术层面，这台智能导盲犬以四足智能机器人空间建模及环境感知才能领导视障残疾人行走，蔡琼卉表现“它的应用感受和真实导盲犬是一样的”。

此本次亚残运会期间盲人足球竞赛的场馆 —— 拱墅运河体育公园体育场也配备了智能导盲犬。这些导盲犬由西湖大学机器智能试验室研发，凭借基于强化学习的决策、计划算法来计划最优路径，并可在行进中联合高精度传感器和感知、把持算法，率领盲人活动员和观众安全行走，重要为场馆内视障群体供给导航服务。

“仿生腿”和“智能手臂”这次也是首发亮相，面向那些须要佩戴义肢的火把手。据“仿生腿”的制作商 —— 杭州的一家高新科技企业“强脑科技”相干负责人介绍，“仿生腿”基于脑机接口技术，内置传感器，可实时监测、应用人的走路步态，通过算法处置之后转化为指令来把持液压体系，从而对当前活动状态进举动态适配。

另据 此前报道，前段时间的亚运会铁饼赛事期间，几只用来搬运铁饼的机器狗在现场亮相，这也是世界首次在赛会中应用机器狗来运送体育装备。这种机器狗来自杭州滨江的一家科技公司，业内称之为“四足机器人”。

其中，个头较小的机器人会完成前扑、坐下、作揖等行动，而最新一代的机器人更能完成算数、翻译、指路乃至播报气象等功效。