10 月 24 日消息，小鹏汽车今日举办了第五届 1024 科技日运动，宣布了小鹏智驾新架构“XBrain”以及小鹏第五代智能座舱体系“ XOS 天玑体系”。

XNet2.0 进一步将感知范畴晋升 200%、感知类型增添 11 种，同时融会了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态 BEV、静态 BEV 和占用网络三网合一。

XPlanner：基于神经网络的计划与把持。长时序，可以预判你的预判；多对象：决策根据完全周边信息（动态交通 静态环境）更综合更拟人；强推理：像人一样理解变通，可以走一步看一步。

利用大模型使 XNGP 具备时空懂得才能，读懂文字信息，具备时间观念，懂得不同城市特色交通元素。

何小鹏表现，XOS 天玑体系是小鹏深度联合智驾才能和下一代智能座舱运用场景而开发的服务“人机共驾时期”的座舱体系。

据介绍，XOS 天玑体系将首发搭载骁龙 8295 芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效力大幅晋升。支撑分屏多任务、XDock、全场景车感 SR，智能语音接入小鹏自研的 XGPT 灵犀大模型。

XOS 天玑体系将于小鹏 X9 首发，而小鹏 G6 / G9 / P7i 的 Pro 版车型也将陆续通过 OTA 升级，获得智驾才能的升级，10 月 24 日开始公测 。

何小鹏流露，小鹏 XNGP 体系已在全国范畴内具备支撑城市智驾的技术才能，将以分批开放城市的方法，通过 OTA 向全部 XNGP 用户全量推送。目前已开通 5 城、11 月底将增添到 25 城、12 月底再开到 50 城。

何小鹏还表现，未来将有更多地域笼罩小鹏 XNGP 体系，而且小鹏汽车筹备启动影子模式邀请用户参与开放打算，以完美更多具有地区特点的红绿灯、车道线及路口信息等。

此外，小鹏汽车还颁布了其 2024 年智驾目标， 收拾如下：

轻地图，笼罩全国大部分城市；

全场景，衔接高速 / 城区、链接道路 / 停车场；

轻雷达，减少对激光雷达的依附，将会在 MPV X9 上去掉两个前向雷达，综合成本减半，但 XNGP 才能不降。