10 月 24 日消息，在今日举办的 1024 小鹏汽车科技日上，何小鹏推出了小鹏汽车自研的人形态双足机器人 PX5。他表现，小鹏团队耗时 5 个月，实现了自研双足机器人的稳固行走。

据介绍，PX5 可实现业界顶级的双足行走及越障碍才能。通过自研的高性能关节，实现了高稳固性的机器人行走才能，可以完成 2 小时以上的室内外行走和越障。

此外，PX5 具备超轻量级类人手臂，仿人灵活手：单手 11 个自由度，双指坚持力 1kg，采取刚柔混杂驱动计划，供给对不同形状物体的抓取包覆姿势。

值得一提的是，PX5 还实现了驱控一体，单手仅重 430g，具备末端触觉感知才能。

PX5 采取了超轻量级仿人机械臂，具备 7 自由度，反复定位精度 0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg 自重），负载自重比超 0.6，最大末端线速度 1m/s。